橡皮的组成材料是橡胶或塑胶、硫磺、植物油、碎石。橡皮是用橡胶制成的文具，能擦掉石墨或墨水的痕迹。橡皮的种类繁多，形状和色彩各异，有普通的橡皮，也有绘画用2b、4b、6b等型号的美术专用橡皮，以及可塑橡皮等等。人们用橡皮擦字，有两百多年的历史。
橡皮能擦掉铅笔字，是1770年英国科学家普利斯特里首先发现的。在此之前，人们是用面包屑来擦掉铅笔字的。普里斯特利的这个发现引起很大轰动，因为它给人们带来很大方便。不过最早的橡皮是用天然橡胶做的，擦字时不掉碎屑，只是把铅笔末粘在橡皮上，越擦越脏。后来，人们在制作橡皮时加入了硫磺和油等物质，使橡皮很容易掉屑，被擦掉的铅笔末随着碎屑离开橡皮，这样一来，橡皮能经常保持干净，也不会把纸弄脏了。