pid 设置参数:pid参数调节口诀[朗读]

第一个最大多普勒频移取决于移动速度.最大多普勒频移越大表示信道逐渐变成快时建议:先设置最大多普勒频移为0hz,设置多径个数为1径.看看性能曲线是不是正常。

这么做:控制电动阀的开度来达到控制温度是可以的,我个人认为用比例电磁阀替代电动阀完全可以实现pid的控制.因为比例电磁阀有标准的模拟量输入信号和反馈信号而且具有pid调节功能.经过多年的工作经验,我个人认为pid参数的设置的大小,一方面是要根据控制对象的具体情况而定;另一方面是经验.p是解决幅值震荡,p大了会出现幅值震荡的幅度大,但震荡频率小,系统达到稳定时间长;i是解决动作响应的速度快慢的,i大了响应速度慢,反之则快;d是消除静态误差的,一般d设置都比较小,而且对系统影响比较小.对于温度控制系统p在5-10%之间;i在180-240s之间;d在30以下.对于压力控制系统p在30-60%之间;i在30-90s之间;d在30以下。

3.pid调试一般原则a.在输出不振荡时,增大比例增益p.b.在输出不振荡时,减小积分时间常数ti.c.在输出不振荡时,增大微分时间常数td.4.一般步骤a.确定比例增。

在实际应用中,我们尽量避免使用高深复杂的数学公式,希望能使经验法更多的发挥以上5个步骤可能是大家在调节pid控制器时的普遍步骤,但是在寻找合时的i和d参数。

温控仪的pid一般是不能调节的,解决的办法就只有一个,采用智能温控仪或者带有上下限温控功能的温控仪,适当调节上下限的温差,可以解决.但是,这种模式控制的温度是一个区间,而不是一个点。