pid 设置参数:pid参数调节口诀[朗读]

3.pid调试一般原则a.在输出不振荡时,增大比例增益p.b.在输出不振荡时,减小积分时间常数ti.c.在输出不振荡时,增大微分时间常数td.4.一般步骤a.确定比例增。