pid 设置参数:pid参数调节口诀[朗读]

第一个最大多普勒频移取决于移动速度.最大多普勒频移越大表示信道逐渐变成快时建议:先设置最大多普勒频移为0hz,设置多径个数为1径.看看性能曲线是不是正常。