pid 设置参数:pid参数调节口诀[朗读]

这么做:控制电动阀的开度来达到控制温度是可以的,我个人认为用比例电磁阀替代电动阀完全可以实现pid的控制.因为比例电磁阀有标准的模拟量输入信号和反馈信号而且具有pid调节功能.经过多年的工作经验,我个人认为pid参数的设置的大小,一方面是要根据控制对象的具体情况而定;另一方面是经验.p是解决幅值震荡,p大了会出现幅值震荡的幅度大,但震荡频率小,系统达到稳定时间长;i是解决动作响应的速度快慢的,i大了响应速度慢,反之则快;d是消除静态误差的,一般d设置都比较小,而且对系统影响比较小.对于温度控制系统p在5-10%之间;i在180-240s之间;d在30以下.对于压力控制系统p在30-60%之间;i在30-90s之间;d在30以下。