pid 设置参数:pid参数调节口诀[朗读]

是参数整定的话先用pid调出大约的pid参数,然后用模糊控制器来自整定pid参数,达到更好的效果。

pid参数设置及调节方法方法一:pid参数的设定:是靠经验及工艺的熟悉,参考测量值跟踪与设定值曲线,从而调整p\i\d的大小.pid控制器参数的工程整定,各种调节。

pid的数值要根据不同的系统来设置,这是没有固定的值的,一般都是根据经验用凑值法来完成参数设置.首先将pid参数先随经验设置一下,然后根据曲线的情况固定p,再根据曲线的波动情况来调节i当p和i确定以后d一般不设置.因为微分是控制滞后量的,只有在温度调节也就是系统有温度参与的时候才设置d.希望能够帮助到你。

【液位控制中pid参数调整】液位控制中pid参数整定方法就是确定调节器的比例带pb、积分时间ti和和微分时间td.一般可以通过理论计算来确定,但误差太大.无论采用哪一种方法所得到的控制器参数,都需要在实际运行中进行最后调整与完善,使其达到最佳.现在一般采用的是临界比例法.利用该方法进行pid控制器参数的整定步骤如下:1、首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作.2、仅加入比例控制环节,直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡,记下这时的比例放大系数和临界振荡周期.3、在一定的控制度下通过公式计算得到pid控制器的参数.【pid参数的设定】是靠经验及工艺的熟悉,参考测量值跟踪与设定值曲线,从而调整pid的大小。

控制电动阀的开度来达到控制温度是可以的,我个人认为用比例电磁阀替代电动阀完全可以实现pid的控制.因为比例电磁阀有标准的模拟量输入信号和反馈信号而且具有pid调节功能.经过多年的工作经验,我个人认为pid参数的设置的大小,一方面是要根据控制对象的具体情况而定;另一方面是经验.p是解决幅值震荡,p大了会出现幅值震荡的幅度大,但震荡频率小,系统达到稳定时间长;i是解决动作响应的速度快慢的,i大了响应速度慢,反之则快;d是消除静态误差的,一般d设置都比较小,而且对系统影响比较小.对于温度控制系统p在5-10%之间;i在180-240s之间;d在30以下.对于压力控制系统p在30-60%之间;i在30-90s之间;d在30以下。