pid 设置参数:pid参数调节口诀[朗读]

【液位控制中pid参数调整】液位控制中pid参数整定方法就是确定调节器的比例带pb、积分时间ti和和微分时间td.一般可以通过理论计算来确定,但误差太大.无论采用哪一种方法所得到的控制器参数,都需要在实际运行中进行最后调整与完善,使其达到最佳.现在一般采用的是临界比例法.利用该方法进行pid控制器参数的整定步骤如下:1、首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作.2、仅加入比例控制环节,直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡,记下这时的比例放大系数和临界振荡周期.3、在一定的控制度下通过公式计算得到pid控制器的参数.【pid参数的设定】是靠经验及工艺的熟悉,参考测量值跟踪与设定值曲线,从而调整pid的大小。