pid 设置参数:pid参数调节口诀[朗读]

pid的数值要根据不同的系统来设置,这是没有固定的值的,一般都是根据经验用凑值法来完成参数设置.首先将pid参数先随经验设置一下,然后根据曲线的情况固定p,再根据曲线的波动情况来调节i当p和i确定以后d一般不设置.因为微分是控制滞后量的,只有在温度调节也就是系统有温度参与的时候才设置d.希望能够帮助到你。