在实际应用中,我们尽量避免使用高深复杂的数学公式,希望能使经验法更多的发挥如果正巧控制过程是相对缓慢的话,那么pid算法可以设置成只要有一个随机的干扰。
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pid 参数设置:pid参数调节口诀[朗读]
pid参数设置及调节方法方法一:pid参数的设定:是靠经验及工艺的熟悉,参考测量值跟踪与设定值曲线,从而调整p\i\d的大小.pid控制器参数的工程整定,各种调节。
3.pid调试一般原则a.在输出不振荡时,增大比例增益p.b.在输出不振荡时,减小积分时间常数ti.c.在输出不振荡时,增大微分时间常数td.4.一般步骤a.确定比例增。
这么做:控制电动阀的开度来达到控制温度是可以的,我个人认为用比例电磁阀替代电动阀完全可以实现pid的控制.因为比例电磁阀有标准的模拟量输入信号和反馈信号而且具有pid调节功能.经过多年的工作经验,我个人认为pid参数的设置的大小,一方面是要根据控制对象的具体情况而定;另一方面是经验.p是解决幅值震荡,p大了会出现幅值震荡的幅度大,但震荡频率小,系统达到稳定时间长;i是解决动作响应的速度快慢的,i大了响应速度慢,反之则快;d是消除静态误差的,一般d设置都比较小,而且对系统影响比较小.对于温度控制系统p在5-10%之间;i在180-240s之间;d在30以下.对于压力控制系统p在30-60%之间;i在30-90s之间;d在30以下。
什么操作系统啊?honeywell(霍尼韦尔)tdc3000?还是yokogawa(横河)的?我不过不懂最好不要乱设,要把原始的参数记下来,然后一个一个参数慢慢试,要细心?