pid 参数设置:pid参数调节口诀[朗读]

在实际应用中,我们尽量避免使用高深复杂的数学公式,希望能使经验法更多的发挥如果正巧控制过程是相对缓慢的话,那么pid算法可以设置成只要有一个随机的干扰。