瑜伽的发展历史[朗读]

瑜伽的发展历史：
前古典时期，由公元前5000年开始，直到犁俱吠陀的出现为止，约3000多年，是瑜伽原始发展，缺少文字记载的时期，瑜伽由一个原始的哲学思想逐渐发展成为修行的法门，其中的静坐冥想及苦行，是瑜伽修行的中心。
古典时期，由公元前1500年《吠陀经》统的记载下来，到了《奥义书》确的记载瑜伽，到《伽梵歌》出现，完成了瑜伽行法与吠檀多哲学的合一，使瑜伽这一民间的灵修实践变为正统，由强调行法到行为信仰知识三者并行不悖，大约在公元前300年时，印度圣哲派坦佳里创作了《瑜伽经》印度瑜伽在其基础上真正成形，瑜伽行法正式订为八支体系。
后古典时期，由瑜伽经以后，为后古典瑜伽，主要包括了瑜伽奥义书，密教和诃陀瑜伽，瑜伽奥义书有二十一部，在这些奥义书中，纯粹认知，推理甚至冥想都不是达到解脱的唯一方法，它们都有必要通过苦行的修练技术所导致的生理转化和精神体会，才能达到梵我合一的境地。