后来，考古学家发现了描述早期制皂过程的粘土铭文。它谈到了沸腾的灰烬和动物脂肪来制造肥皂。没有发现有关肥皂用途的证据；这仍然是一个谜。
古埃及人是我们所知道的第一批使用肥皂作为洗涤方式和治疗皮肤病的人。他们使用碱性盐、动物脂肪和植物油的组合来制造肥皂。
有证据表明，腓尼基人对肥皂有其他用途。根据可追溯到公元前600年的证据，他们制造了肥皂并用它来清洁纺织品、棉花和羊毛。没有证据表明他们用肥皂洗澡。
直到罗马帝国兴起，肥皂才被经常用于沐浴。这得到了在庞贝废墟中发现的肥皂厂的证据的支持。然而，并非所有罗马人都使用肥皂。许多人用浮石甚至沙子洗澡。
我们今天所知道的条皂直到七世纪左右才成为家用产品。回顾那个时期的文件，法国、意大利和西班牙都有肥皂制造商。然而，直到12世纪，香皂的使用才出现爆炸式增长。我们可以为此感谢英国人。
用香皂洗澡在英国很流行，很快英国君主制决定征收肥皂税。肥皂随后变得如此昂贵，以至于大多数人不得不放弃用肥皂洗澡或寻找其他方法来获得肥皂。
到1800年代中期，英国的肥皂税被废除，肥皂的成本下降。不久之后，香皂开始成为个人卫生的主食。直到第一次世界大战之前，肥皂公司创造了一种被认为比随后的产品更天然的肥皂形式。
第一次世界大战前后，随着肥皂公司寻找增加利润的方法，情况开始发生变化。公司实现这一目标的方法是使用各种化学品而不是使用甘油和其他天然成分制造肥皂。
肥皂的生产成本下降了，肥皂对公众来说变得更便宜了。虽然这导致更多的人能够买得起条皂，但他们使用的肥皂类型更多的是清洁剂，而不是真正的肥皂。