pid 参数设置:pid参数调节口诀[朗读]

有没有经验值参数.不会有现成的参数的,因为pid的参数其实跟系统负载,电机功率,惯性等因素有关.直接用霍尔检测,在0.1秒周期里检测不到就算过载,可以吗?应该可行的,只是有的粗糙。