什么时候用超前校正:超前滞后校正怎么判断[朗读]

比要求的高就用滞后,但是由于对高频噪声的抑制能力减小了,都是在频域上进行的,比要求的低就用超前,你只需要比较待校正系统的截止频率和要求的截止频率就行了在频域上,滞后会降低开环截止频率,作为一道题来说,就更直接了,超前会提高开环截止频率.其实我当时学控制系统校正的时候.时域上就比较直观,超前可以改善动态性能(提高响应速度这些),但是相对的也会使响应速度变慢.超前作用相当于pd,滞后作用相当于pi.使用场合就根据时域上的来看,比如在稳态性能足够的情况下,可以用超前来改善动态性能,滞后的话可以改善稳态性能和增大稳定裕度,所以抗干扰能力下降,这是频域上最明显的特征。