自制无线遥控潜水艇[朗读]

无人潜艇本是一种海中军事武器，实际上就是在海中作业的机器人，作为一种水下尖端武器日益受到世界各国青.睐，其发展十分迅速，尤其智能化等关键技术的突破和应用，将令未来海战场大为改观，其主要类型有：遥控潜水艇型无人潜艇，半浮半沉型无人潜艇，智能型无人潜艇。电路模块需要的零件：遥控发射机，接收机，锂电池，电池充电器，直流电调，直流电机，船用浆，升降的水舱需要动手制作，如果桨叶较大，还要做减速机构。可以用配重的方法吧潜艇配成比水的比重大一些，靠潜艇前进产生的升力达到在水中任意位子停留的目的，再扔掉重物上浮。控制系统要考虑到一般的九号舵机不能试用，要用金属齿轮的大扭力舵机，除去压舱用装置，类似飞机主翼的位置也需要舵机，需要在舵机联动方面做到同时运行。;