1、古琴：琴发明于伏羲时代，为五弦之琴，或云为神农所作古史考：伏羲作琴、瑟。纲鉴易知录：伏羲斫桐为琴，绳丝为弦；绠桑为瑟。
2、瑟：瑟的起源十分久远，在考古发现的弦乐器中所占的比重最大。它的出土地点集中在湖北、湖南和河南三省，并且绝大多数出自东周楚墓。其他如江苏、安徽、山东和辽宁等省，只有一点零星发现。
瑟，形状似琴，有25根弦，弦的粗细不同，每弦瑟有一柱，按五声音阶定弦。最早的瑟有五十弦，故又称五十弦”
3、鼓：鼓的出现比较早，从如今发现的出土文物来看，可以确定鼓大约有4500年的历史（以山西襄汾陶寺遗址早期大墓出土的土鼓为例）。在古代，鼓不仅用于祭祀、乐舞，它还用于打击敌人、驱除猛兽，并且是报时、报警的工具。
4、笙：笙，古称卢沙，是源自中国的簧管乐器，是世界上最早使用自由簧的乐器，借由每根管子中的簧片发声，是吹管乐器中唯一的和声乐器，也是唯一能吹吸发声的乐器，其音色清晰透亮，音域宽广，感染力强。
5、埙：埙在古代是用陶土烧制的一种吹奏乐器，圆形或椭圆形，有六孔。埙起源于汉族先民的劳动生产活动有关，最初可能是先民们模仿鸟兽叫声而制作，用以诱捕猎物。后随社会进步而演化为单纯的乐器，并逐渐增加音孔，发展成可以吹奏曲调的旋律乐器。