平面任意力系的平衡条件是:汇交力系合成为[朗读]

平面力偶系平衡的必要与充分条件是所有各力偶矩的代数和等于零.作用于同一刚体上的一对大小相等、方向相反、但不共线的一对平行力称为力偶.集中力偶作用下,剪力图没有变化.力偶能使物体产生纯转动效应.例如,用双手使用丝锥,施加的力偶对丝锥不会产生横向侧压力,这样钻得的孔才能与表面垂直.力偶的二力对空间任一点之矩的和是一常量,称为力偶矩.用静力学公理和几何学可证明:一力偶可用与其作用面相平行和力偶矩相等的另一力偶代替,而不改变其对刚体的转动作用。