应该是attimode?姿态模式,是在没有gps信号的情况下启动的模式.大疆最早的产品是没有现在各种高端的视觉、光流定位的,只有普通的陀螺仪姿态控制+超声波测高+gps水平定位,姿态模式的本来意思就是,在没有gps确定水平位置的情况下,飞机靠陀螺仪和超声波确保飞机的悬停姿态和操控姿态,但是没法锚定水平方向的位置.在当时的技术条件下,做到这种程度已经可以了.当然,现在的机型,在水平方向的定位除了gps,还有视觉和光流定位,还有各向的避障,所以姿态模式已经可以保证水平方向也不飘来飘去了.对于mavic以后的新机型,你可以认为姿态模式=无gps模式,其他的功能都能工作的。
@vievo
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