什么时候用超前校正:超前滞后校正怎么判断[朗读]

在频域上,超前会提高开环截止频率,滞后会降低开环截止频率,这是频域上最明显的特征.时域上就比较直观,超前可以改善动态性能(提高响应速度这些),但是由于对高频噪声的抑制能力减小了,所以抗干扰能力下降,滞后的话可以改善稳态性能和增大稳定裕度,但是相对的也会使响应速度变慢.超前作用相当于pd,滞后作用相当于pi.使用场合就根据时域上的来看,比如在稳态性能足够的情况下,可以用超前来改善动态性能.其实我当时学控制系统校正的时候,都是在频域上进行的,就更直接了,作为一道题来说,你只需要比较待校正系统的截止频率和要求的截止频率就行了,比要求的低就用超前,比要求的高就用滞后.当然这只是对于一道题来说,实际当中我想没那么简单。