天宫三号和天宫二号是什么时候发射的[朗读]

1、天宫二号，于2016年9月15日22时04分09秒在酒泉卫星发射中心发射成功。
2016年10月19日3时31分，神舟十一号飞船与天宫二号自动交会对接成功。
2016年10月23日早晨7点31分，天宫二号的伴随卫星从天宫二号上成功释放。
2、天宫三号，任务取消，为了减少经费，将天宫二号和天宫三号的任务合并到一起完成。