伺服阀依靠调节电信号，控制力矩马达的动作，使衔铁产生偏转，带动前置阀动作，前置阀的控制油进入主阀，推动阀芯动作。比例阀是调节电信号，使衔铁产生位移，带动先导阀芯动作，产生的控制油再去推动主阀芯。
伺服阀的结构较复杂，前置阀有喷嘴挡板式，有射流管式，主阀芯还带有位移反馈。比例阀的结构较为简单，先导阀就是一个节流型的阀芯，也可以装阀芯位移反馈，但不精确。
伺服阀精细，对液压油的污染很敏感，主阀芯尺寸小，不适合高压大流量的系统，但控制比较精确，而且可以做多余度控制。比例阀相对简单一些，先导阀可以产生2升每分钟的高压油，主阀芯的流量最大可以达到500升以上，但液压惯性大，不适合高频，输出流量也不太精确。
伺服阀的结构较复杂，前置阀有喷嘴挡板式，有射流管式，主阀芯还带有位移反馈。比例阀的结构较为简单，先导阀就是一个节流型的阀芯，也可以装阀芯位移反馈，但不精确。
伺服阀精细，对液压油的污染很敏感，主阀芯尺寸小，不适合高压大流量的系统，但控制比较精确，而且可以做多余度控制。比例阀相对简单一些，先导阀可以产生2升每分钟的高压油，主阀芯的流量最大可以达到500升以上，但液压惯性大，不适合高频，输出流量也不太精确。