定长线性定常系统稳定的充分必要条件是:特征方程式的所有根均为负实根或其实部为负的复根,即特征方程的根均在复平面的左半平面.即闭环线性定常系统稳定的充分必要条件是:系统的闭环极点均在s平面的左半部分.对于s平面右半平面没有极点,但虚轴上存在极点的线性定常系统,称之为临界稳定的,该系统在扰动消除后的响应通常是等幅振荡的.在工程上,临界稳定属于不稳定,因为参数的微小变化就会使极点具有正实部,从而导致系统不稳定。
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系统稳定的条件:自控原理系统稳定的条件[朗读]
闭环系统特征方程的所有根均具有负实部;或者说,闭环传递函数的极点均分布在平面的左半部。
定长线性zhidao定常系统稳定的充分必要条件是:特征方程式的所有根均为负实根或其实部为负的复根,即特征方程的根均在复平面的左半平面.即闭环线性定常系统稳定的充分必要条件是:系统的闭环极点均在s平面的左半部分.对于s平面右半平面没有极点,但虚轴上存在极点的线性定常系统,称之回为临界稳定的,该系答统在扰动消除后的响应通常是等幅振荡的.在工程上,临界稳定属于不稳定,因为参数的微小变化就会使极点具有正实部,从而导致系统不稳定。
连续控制系统稳定的充分必要条件是闭环极点都位于s平面左侧离散控制系统稳定的充分必要条件是系统的特性方程的根都在z平面上以原点为圆心的单位圆内。
从时域来看,系统稳定就是要求系统的单位脉冲响应h[n]绝对可和,即∑|h[n]|从复频域来看,就是要求系统函数h(z),也就是h[n]的z变换,的收敛域包含单位圆。