影响:增加开环增益k可以增加系统阶跃响应的超调量,增加时间常数t可以增加系统阶跃响应的调节时间。
惯性环节:惯性环节的输出一开始并不与输入同步按比例变化,直到过渡过程结束,y才能与x保持比例。这就是惯性地反映。惯性环节的时间常数就是惯性大小的量度。凡是具有惯性环节特性的实际系统,都具有一个存储元件或称容量元件,进行物质或能量的存储,如电容、热容等。由于系统的阻力,流入或流出存储元件的物质或能量不可能为无穷大,存储量的变化必须经过一段时间才能完成,这就是惯性存在的原因。
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惯性环节中,时间常数t对其时间相应曲线的影响[朗读]
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