道德认识是指对于行为规范及其意义的认识，是人的认识过程在品德上的表现。其中包括道德观念、原则、信念与观点的形成，以及运用这些观念去分析道德情景，对人对事作出是非、善恶的道德判断。也可以把道德认识看作是对于行为中是非、好坏、善恶及其意义的认识。
道德认识主要表现在两个方面：第一，道德思维发展水平，主要体现为道德认识的形式。道德认识，首先表现在道德认识、道德判断或道德评价上，在一定意义上说，这也是人们道德思维发展水平的反映。道德思维的发展，也反映了品德无论在认识方面的数量还是质量上，都存在一个从不知道已知、从不成熟到成熟的过程。第二，道德观念变化的程度，主要体现为道德认识的内容。道德认识也表现在各种道德规范的观念，特别是道德是非观念上。道德观念的发展，正是主体对善恶、良心、荣誉、正直等道德规范的认识的变化。