经纬仪，是一种根据测角原理设计的测量水平角和竖直角的测量仪器。分为光学经纬仪和电子经纬仪两种，目前最常用的是电子经纬仪。经纬仪由英国机械师西森约于1730年首先研制的，后经改进成型，正式用于英国大地测量中，最初的发明与航海有着密切的关系。经纬仪是望远镜的机械部分，具有两条互相垂直的转轴，以调校望远镜的方位角及水平高度，使望远镜能指向不同方向。
全站仪，即全站型电子测距仪，是一种集光、机、电为一体的高技术测量仪器，是集水平角、垂直角、距离、高差测量功能于一体的测绘仪器系统。因其一次安置仪器就可完成该测站上全部测量工作，所以称之为全站仪。广泛用于地上大型建筑和地下隧道施工等精密工程测量或变形监测领域。
激光铅垂仪，是指借助仪器中安置的高灵敏度水准管或水银盘反射系统，将激光束导至铅垂方向用于进行竖向准直的一种工程测量仪器。
全站仪，即全站型电子测距仪，是一种集光、机、电为一体的高技术测量仪器，是集水平角、垂直角、距离、高差测量功能于一体的测绘仪器系统。因其一次安置仪器就可完成该测站上全部测量工作，所以称之为全站仪。广泛用于地上大型建筑和地下隧道施工等精密工程测量或变形监测领域。
激光铅垂仪，是指借助仪器中安置的高灵敏度水准管或水银盘反射系统，将激光束导至铅垂方向用于进行竖向准直的一种工程测量仪器。