1、一级公路是指四车道小客车每日的车流量大约为1.5～3万辆，六车道小客车每日的车流量大约为3.5-5.5万辆，最高限速为100公里每小时，使用年限为20年。
2、二级公路是指车流量为中型载重汽车每日为3000到7500辆，最高限速为80公里每小时，使用年限为15年。二级公路基本没有设置中央分隔带，而且在二级及以下都不收费。
3、三级公路是指中型载重汽车每日的车流量为1000到4000辆，大多数都只有2个车道，使用年限为10年。不用收取费用。
4、四级公路是指小客车双车道每日的车流量小于2000辆，单车道每天的车流量在400辆以下的公路，使使用年限为10年。