熊有白色（北极熊）、棕色（棕熊）、黑色（亚洲黑熊）、黑白色（大熊猫）的。
大熊猫，属于食肉目、熊科、大熊猫亚科和大熊猫属唯一的哺乳动物。仅有二个亚种。雄性个体稍大于雌性。体型肥硕似熊、丰腴富态，头圆尾短，头躯长1.2-1.8米，尾长10-12厘米。体重80-120千克，最重可达180千克，体色为黑白两色，脸颊圆，有大的黑眼圈，标志性的内八字的行走方式，也有解剖刀般锋利的爪子。大熊猫皮肤厚，最厚处可达10毫米。黑白相间的外表，有利于隐蔽在密林的树上和积雪的地面而不易被天敌发现。
北极熊是熊科熊属的一种动物，是世界上最大的陆地食肉动物，又名白熊。皮肤为黑色，由于毛发透明故外观上通常为白色，也有黄色等颜色，体型巨大，凶猛。
棕熊是哺乳纲、熊科的动物。亦称灰熊。是陆地上食肉目体形最大的哺乳动物之一，体长1.5-2.8米，肩高0.9-1.5米，雄性体量135-545千克，雌性体重80-250千克。头大而圆，体形健硕，肩背隆起。被毛粗密，冬季可达10厘米；颜色各异，如金色、棕色、黑色和棕黑等。前臂十分有力，前爪的爪尖最长能到15厘米。由于爪尖不能像猫科动物那样收回到爪鞘里，这些爪尖相对比较粗钝。前臂在挥击的时候力量强大，“粗钝”的爪子可以造成极大破坏。
亚洲黑熊（学名：ursus thibetanus）共有7个亚种。雌性体长110-150厘米，雄性体长120-189厘米；尾长小于12厘米；肩高70-100厘米。雌性体重40-140千克，雄性体重60-200千克。