理论力学瞬心法[朗读]

瞬心法，也称速度瞬心。在某一瞬间，平面图形内速度等于0的点称为速度瞬心。
在刚体平面运动中，只要刚体上任一平行于某固定平面的截面图形s在任何瞬时的角速度w不为零，就必有速度为零的一点p一撇，称为速度瞬心。在该瞬时，就速度分布而言，截面图形好象只是在绕固定平面上重合于p一撇的一点p而转动，点p称为转动瞬心。例如车轮在地面上作无滑动的滚动时，车轮接触地面的点p一撇就是速度瞬心，而地面上同p一撇相接触的点p就是转动瞬心。