纯滚动的条件:纯滚动的条件公式[朗读]

(1)圆柱经过多少时间后变成纯滚动?vc=v0-ugt,ω=(umgr/[(1/2)mr^2]t=2ugt/r,纯滚动条件:vc=ωr,得t=v0/(3ug)(2)纯滚动时质心的速率为多大?vc=v0-ugt=2v0/3(3)过程中摩擦力的冲量矩是多大?等于角动量的增量(1/2)mr^22v0/3r=1/3mrv0或者等于力矩乘以时间(umgr)v0/(3ug)=1/3mrv0。