系统稳定的条件:自控原理系统稳定的条件[朗读]

定长线性zhidao定常系统稳定的充分必要条件是:特征方程式的所有根均为负实根或其实部为负的复根,即特征方程的根均在复平面的左半平面.即闭环线性定常系统稳定的充分必要条件是:系统的闭环极点均在s平面的左半部分.对于s平面右半平面没有极点,但虚轴上存在极点的线性定常系统,称之回为临界稳定的,该系答统在扰动消除后的响应通常是等幅振荡的.在工程上,临界稳定属于不稳定,因为参数的微小变化就会使极点具有正实部,从而导致系统不稳定。