博越依靠前方的毫米波雷达在车速高于30km/h时,frs模块会根据前方道路潜在的碰撞风险依次触发预测性碰撞预警(视觉及听觉预警和短促制动警告)、紧急制动辅助(驾驶员踩制动踏板进行制动但该制动力不足时,frs模块会控制esp提供制动力)、部分自动紧急制动(若驾驶员对上述碰撞预警没有反应时,frs模块要求制动系统施加部分制动力),在车速低于30km/h的情况下,如果雷达预测性紧急制动系统检测到碰撞即将发生,则要求制动系统介入工作并进行全力自动紧急制动。
@iis1000
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