距今大约300万年前的更新世初期：在本世纪50年代初期，我国著名人类学家裴文中教授领导的一支洞穴考查队在广西的巨猿洞里发现了一种古代大熊猫的化石，证明了大熊猫曾生活在这个时期，当人类还没有出现之前,大熊猫就已经来到地球上了，但那时它的数量还很稀少，分布范围也很狭小，从它的牙齿的形状来推断，其的食性和现代大熊猫已经没有什么区别，只是体形很小，大约只有现生大熊猫的二分之一左右，所以被命名为小型大熊猫？
距今100万年以后的更新世中期：这个时期，古代大熊猫又发展成比较大的体形，大约比现生的大熊猫还要大八分之一，叫做巴氏大熊猫，其种群逐渐繁衍昌盛，广泛分布于陕西、河南、湖北、四川、贵州、湖南、广东、广西、云南、甘肃等10余个省境内，甚至在北京周口店、台湾，以及缅甸等地也有它的足迹。
距今100万年以后的更新世中期：这个时期，古代大熊猫又发展成比较大的体形，大约比现生的大熊猫还要大八分之一，叫做巴氏大熊猫，其种群逐渐繁衍昌盛，广泛分布于陕西、河南、湖北、四川、贵州、湖南、广东、广西、云南、甘肃等10余个省境内，甚至在北京周口店、台湾，以及缅甸等地也有它的足迹。